Carrinho de lego controlado por controle de PS4 e esp32

Acabamos de receber esta semana o novo modelo do LMS-ESP32 feito pelo antons mindstorms hacks. A placa apresenta uma qualidade excelente e se encaixa facilmente no LEGO.

Com isso, obviamente tínhamos que testar a nova aquisição em um carrinho de controle remoto utilizando analógicos do ps4!

Para fazer isso, conectei o motor que controla a direção na porta B e o outro na A, além de ter conectado o lms-esp32 v2 na porta D do hub e tê-lo carregado do "bluepad32 for spike3" disponível em: firmware.antonsmindstorms.com

Código:

O resultado final é impressionante!